Wandelen door de historische binnenstad is teruggaan in de tijd. Zo is de indeling van de straatjes nog net als in de Middeleeuwen. In 1672 werd Doesburg belegerd en veroverd door de Fransen; zij bezetten de stad tot 1674. Hierna kreeg Doesburg uitgebreide 17de-eeuwse vestingwerken en brak een rustige periode aan. Dat had zo zijn voordelen: weinig steden zijn zo gaaf bewaard gebleven! Doesburg kent daarom een groot aantal monumenten en beeldbepalende panden. In 1974 werd de binnenstad om die reden als beschermd stadsgezicht aangewezen. Je kunt er fijn rondstruinen.
Wist je dat Doesburg al in 1237 stadsrechten kreeg, zo’n 60 jaar eerder dan Amsterdam? En daar zijn de inwoners terecht trots op! De ligging op het punt waar de Oude IJssel en de Gelderse IJssel samenkomen, verklaart het strategische belang van de stad door de eeuwen heen. De Martinikerk met de 94 meter hoge toren getuigt van de rijkdom in vroeger tijden. Meer dan 150 monumenten verfraaien de binnenstad. Ook vind je in de stad een aantal muurgedichten die het bezoeken waard zijn!