Ook het centrum van Doesburg is met de auto prima te bereiken. Wist je dat je vanaf Utrecht al binnen een uur in Doesburg bent? Woon je in het hoge noorden of in het zuiden? Dan ben je binnen 2 uur in de Hanzestad! Doesburg is bereikbaar via de A348 en de N317.
Parkeren in het centrum van Doesburg is op diverse plekken gratis. Zoals op De Bleek, direct na de afrit vanaf de IJsselbrug rechtsaf. Ook kun je gratis parkeren op het Mauritsveld en bij de Turfhaven. Hier is ook een (betaalde) parkeerplaats voor campers. Tijdens zon- en feestdagen mag je in de binnenstad gratis parkeren op de parkeerterreinen met een betaalautomaat. Verder is het betaald parkeren. In het centrum van Doesburg geldt een parkeervergunningenstelsel. Er wordt streng gecontroleerd, dus let goed op waar je de auto neerzet!